Wann braucht man für eine Veranstaltung eine Genehmigung?

Wann brauche ich eine Genehmigung? Man kann sagen: Immer dann, wenn die Veranstaltung öffentlich ist oder die Öffentlichkeit beeinträchtigt, braucht man eine Genehmigung, eine Erlaubnis, eine Bewilligung o.Ä. Ein paar Beispiele: